Существует ли возможность сохранить прежний порядок учета малоценных основных средств стоимостью менее установленного лимита, с использованием счета 10 и списанием на расходы только при вводе в эксплуатацию?

Нет, если организация установила лимит стоимости объекта основных средств, ниже которого объект не признается основным средством, затраты на его приобретение, создание (после формирования его стоимости) должны быть признаны расходами периода, а сам объект списан на забалансовый учет.
Если совокупная стоимость таких малоценных объектов, имеющих признаки основных средств, существенна, организации следует пересмотреть установленный лимит стоимости для учета таких объектов в составе основных средств.