Можно ли не определять ликвидационную стоимость и считать ее равной нулю, если она не существенна? Нужно ли это указывать в учетной политике?

Нет, определять ликвидационную стоимость необходимо для каждого объекта основных средств. При этом п. 31 ФСБУ 6/2020 описывает условия, при которых ликвидационная стоимость объекта основных средств считается равной нулю, если:

1. не ожидаются поступления от выбытия объекта основных средств (в том числе от продажи материальных ценностей, остающихся от его выбытия) в конце срока полезного использования;
2. ожидаемая к поступлению сумма от выбытия объекта основных средств не является существенной;
3. ожидаемая к поступлению сумма от выбытия объекта основных средств не может быть определена.

Учетная политика должна содержать применяемые методы определения ликвидационной стоимости.